دانشمندی به نام دکتر هو به طور تصادفی اختراع جدید خود یعنی تاردیس را فعال می‌کند؛ یک ماشین زمان که به شکل یک کیوسک تلفن پلیس است. دکتر هو، دو نوه او به نام‌های باربارا و سوزان، و دوست‌پسر باربارا یعنی ایان، در زمان و مکان به سیاره اسکارو منتقل می‌شوند؛ جایی که نسل صلح‌طلب تال‌ها در معرض تهدید حمله هسته‌ای از سوی دیگر ساکنان سیاره، یعنی دالک‌های جهش‌یافته رباتیک قرار دارند.

دکتر هو و همراهانش به آینده پرتاب می‌شوند و به کشف هولناکی دست می‌یابند: دالک‌ها زمین را تسخیر کرده‌اند! این هیولاهای فلزی کل قاره‌ها را ویران کرده و بازماندگان را به روبومن (انسان‌های رباتی) تبدیل کرده‌اند.